Linuxの生みの親であるリーナス・トーバルズ氏が、2024年9月20日にReal Time Linuxとして知られる「PREEMPT_RT」を正式にLinuxカーネルへと組み込みました。 Merge tag 'sched-rt-2024-09-17' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tip/tip - kernel/git/torvalds/linux.git - Linux kernel source tree https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?id=baeb9a7d8b60b021d907127509c44507539c15e5 Real-time Linux is officially part of
Zstandard, or zstd as short version, is a fast lossless compression algorithm, targeting real-time compression scenarios at zlib-level and better compression ratios. It's backed by a very fast entropy stage, provided by Huff0 and FSE library. Zstandard's format is stable and documented in RFC8878. Multiple independent implementations are already available. This repository represents the reference
Zstandard is a fast compression algorithm, providing high compression ratios. It also offers a special mode for small data, called dictionary compression. The reference library offers a very wide range of speed / compression trade-off, and is backed by an extremely fast decoder (see benchmarks below). Zstandard library is provided as open source software using a BSD license. Its format is stable a
Author コイデマサヒロ 前回は、Raspberry Pi 3(以下RPi3)にRT Preemptカーネルを導入しました。今回は Xenomai カーネルを導入してみます。Xenomaiもリアルタイムカーネルの一種ですが、よりリアルタイム性の高い性能が特徴です。通常はノーマルなカーネルと互換的に動作しますが、専用のライブラリ（API）類を利用すれば、よりリアルタイム性が高いアプリケーションを作ることもできます。 組み込み向けなCNC機器やロボットの制御では、Xenomaiを採用している場合が多いようです(LinuxCNCが有名)。音楽系ではあまり使われていませんが、Beaglebone Black用の音楽系の開発環境BelaはXenomaiを採用しています。 専用のライブラリを利用しないとXenomaiの良さを十分に引き出すことができないとも言えますが、Xenomai Kernelを
この記事では起動時だけではなく、リアルタイムにプロセススレッドの優先度を変更する情報を記載しています。個別のプロセスあるいは特定のグループによって実行された全てのプロセスの CPU やメモリなどのリソースの使用量を制御する方法を説明します。 新しいプロセッサの多くは大量の動画や音声を同時に再生できるほどの能力を持っていますが、それでもスレッドがプロセッサを占有して他の処理に遅延が発生する可能性が全く無いわけではありません。そのような場合、音声や動画にずれが生じてしまう恐れがあり、単に趣味で音楽を聞いているだけなら煩わしいだけですみますが、作曲したり動画を編集して生業を立てている人にとっては非常に深刻な問題です。 一番簡単な解決方法は音声や動画のプロセスに高い優先度を割り当てることです。しかしながら、通常ユーザーは比較的高い nice 値 (つまり優先度は低い) しか設定できず、0未満の低い
The Real Time Linux collaborative project was established to help coordinate the efforts around mainlining Preempt RT and ensuring that the maintainers have the ability to continue development work, long-term support and future research of RT. In coordination with the broader community, the workgroup aims to encourage broader adoption of RT, improve testing automation and documentation and better
This wiki is being migrated to the Linux Foundation Real-Time Linux Project hosted wiki: https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start New content should be added there while the migration is in process. "Controlling a laser with Linux is crazy, but everyone in this room is crazy in his own way. So if you want to use Linux to control an industrial welding laser, I have no problem with your using
Download the net-glimpse-x.x.zip Unzip and change into the unzipped folder On Linux or Unix to access network interfaces you have to start the net-glimpse either as root or give Java special capabilities, e.g. with sudo setcap cap_net_raw,cap_net_admin=eip /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java (but exchange the path to your Java installation). On Windows you will be ask after starting net
(編注：誤訳、意味の分かりづらい訳を修正しました。リクエストありがとうございました。) 毎日、Pusherは数十億のメッセージをリアルタイム、つまり送り元から宛先まで100ms未満で送信しています。どのようにしてそれを可能にしているのでしょうか。重要となる要因はGoの低レイテンシのガベージコレクタです。 ガベージコレクタはプログラムを一時停止させるものであり、リアルタイムシステムの悩みの種です。そのため、新しいメッセージバスを設計する際には慎重に言語を選びました。Goは 低レイテンシを強調している ものの、私たちは懐疑的でした。「本当にGoを使えば実現できるのか？ もしできるならどうやって？」 このブログ記事ではGoのガベージコレクタを、どのように機能し（トリコロールアルゴリズム）、なぜ機能し（こんなに短いGCによる一時停止時間の実現）、そして何よりも、それが機能するのかどうか（GCによる
GraphJet is a real-time graph processing library written in Java that maintains a full graph index over a sliding time window in memory on a single server. This index supports a variety of graph algorithms including personalized recommendation algorithms based on collaborative filtering. These algorithms power a variety of real-time recommendation services within Twitter, notably content (tweets/U
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