以下の写真のようにピン同士を直接つないだ。 本当は、専用コネクタ&ケーブルを用意しておくほうが便利かつ安全。 なお、テスト用にGPIO16にLEDをつないでいる。 ソフトの用意 OpenOCD Ubuntu上でWindows用のOpenOCDをビルドする。 MinGWやCygwinでもビルドできそうだが未確認。 以下をインストールしておく sudo apt-get install mingw-w64 automake libtool libudev-dev openocdをビルドするにはlibusbライブラリが必要となる。 libusbをビルド&インストールしておく。 git clone git://git.libusb.org/libusb.git (2017/10/7 アクセスできなくなったため修正) git clone https://github.com/libusb/libusb

