In this post I explain why today’s humanoid robots will not learn how to be dexterous despite the hundreds of millions, or perhaps many billions of dollars, being donated by VCs and major tech companies to pay for their training. At the end of the post, after I have completed my argument on this point, I have included two more short pieces. The first is on the problems still to be solved for two
IntroductionCARA (Capstans Are Really Awesome) is my latest quadrupedal robot, following ZEUS, ARES, and TOPS. Built over the course of a year, CARA is easily my most dynamic and well-designed quadruped yet. Unlike most quadrupeds, CARA doesn’t use any gears or pulleys. Instead, her joints are driven by rope through capstan drives. CARA is also the second quadruped ever to use capstan drives, foll
AIロボット部（社内サークル）では、子ども向けロボット教室を開催しました。 今年は、懐中電灯の光を利用して進行方向を指示するロボットを制作しました。 偏光板と光抵抗を使った分圧回路を活用し、簡単な電子工作の知識で実現可能な仕組みを採用しました。 ファミリーデーとロボット教室 ロボット教室の内容 方向指示のしくみ 準備に関して プロトタイプの作成 1. 手軽に入手できる部品で構成する 2. できるだけシンプルな仕組みにする 3. ロバスト性の確保 基板作成、調達 昨年の反省は活かされたのか？ 当日の様子 おわりに（+社外イベントへの出展のおしらせ） 但し書き こちらは、NTT Communications Advent Calendar 2024の3日目の記事です。 こんにちは、ロボット部 部員の上田です！ 本日はロボット部が夏に行った、子ども向けロボット教室の内容を書きます。 ※ ロボット
Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks. In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body
Toggle navigation of symforce.benchmarks.inverse_compose_jacobian package
Welcome to Micromouse, the fastest maze-solving competition on Earth. Join Onshape’s community of over 3 million CAD users by creating a free account here: https://Onshape.pro/Veritasium. Special thanks to our Patreon supporters! Join this community to help us keep our videos free, forever: https://ve42.co/PatreonDEB ▀▀▀ A huge thank you to Peter Harrison for all of his help introducing us to t
"A mobile robotic chemist" B. Burger et al., Nature, 583, 237-241 (2020). 触媒化学などでは，さまざまな助触媒等の添加物を加えることでその活性が大きく変化することが知られている．しかも複数の物質を加える場合，それらの添加物間にも相関が生じることもあり，Aを入れると活性が上がる，Bを入れても活性が上がる，しかしAとBを同時に加えると活性が下がる，など非常に複雑な応答を示すことも多い．このため高活性の反応条件を見つけ出すためには片っ端から組み合わせを試す，というのが有効なのではあるが，何せ人間の手数には限りがあり，短時間で大量の組み合わせを試すのは至難の業である． 液体同士の反応などの場合は，マイクロ流路チップなどに複数の薬剤をポンプで繋ぎ，プログラムしたポンプでそれらを適宜駆動することでさまざまな比率での混合・反応を短時
工学社は、1万円の予算でオリジナルロボットを制作する方法を解説する「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」を、2020年6月25日に発売する。 同書では市販のキットではなくオリジナルのロボットを設計、制作。身長15cmで12個の関節を持ち、さまざまな歩行や起き上がり動作ができる乾電池駆動の二足歩行ロボットだ。機構設計から回路設計／製作、マイコンプログラミングまでを自ら行う方法を解説する。 本体および回路設計には、「Fusion 360」、「Kicad」を、ソフト開発には「Arduino IDE」を使用する。対象は、ロボットに興味がある高校生、大学生やロボットを自作したい大人向けだ。 著者は中村俊幸氏。A5判192ページで定価が2530円（税込）だ。
Welcome to PythonRobotics’s documentation! “PythonRobotics” is a Python code collections and textbook (This document) for robotics algorithm, which is developed on GitHub. See this section (What is PythonRobotics?) for more details of this project. This project is the one of the most popular open-source software (OSS) in the field of robotics on GitHub. This is user comments about this project, a
はじめに Rustコミュニティーのみなさんこんにちは。 私はRobotの専門家であるRoboticistの @OTL です。この記事ではみなさんにRust x Roboticsの世界の一端を感じていただければと思います。 Rust is for Robotics 言語としてのRustとRoboticsの相性 Rustを知ったのはおおよそ半年前という新参なのですが、RustはRoboticsに向いた言語であると思っています。 詳しくは↓に書きました。 要約すると Roboticsでは実行時間=性能であるため、性能重視 される。そのためC++が基本的に使わている。（性能いらないところはPythonなどが使われている） ロボットはテストを書くのがしんどい（実際にロボットを動かすか、重いシミュレータを起動するか）ので、なるべくテスト書きたくない。Rustはコンパイル大変だからテストはゆるくても良さ
VertiGo – A Wall-Climbing Robot including Ground-Wall Transition VertiGo is a wall-climbing robot that is capable of transitioning from the ground to the wall, created in collaboration between Disney Research Zurich and ETH. AuthorsPaul Beardsley Disney ResearchProf Dr Roland Siegwart (ETH Zurich)Michael Arigoni (ETH Zurich)Michael Bischoff (ETH Zurich)Silvan Fuhrer (ETH Zurich)David Krummenacher
+ Russ Tedrake - Director, Center for Robotics, MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab + Sangbae Kim - MIT Biomimetic Robotics Lab + Mick Mountz - Founder, Kiva Systems + Gill Pratt - Program Manager, DARPA Robotics Challenge, DARPA Defense Sciences + Marc Raibert - Founder, Boston Dynamics + Radhika Nagpal - Self-organizing Systems Research and Robotics Group, Harvard University
Robot Learning Lab Personal Robotics, Co-Robots, Robotic Perception. Computer Science Department, Cornell University. Learning-based approaches in previous works have been succeesfully used for grasping novel objects, but required manual design of features for image and depth data. We use deep learning, which allow us to learn the basic features used by our algorithm directly from RGB-D data. Our
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