写真から距離を推定したい ここにペットボトル4本が映った写真があります。 これらペットボトル同士の距離はそれぞれ何cmでしょうか? 写真画像上でペットボトル同士の距離を測ることは出来ますが、実際の距離は奥行も加味しないといけないので、この写真だけから距離を推定するのは難しそうです。 では、こちらの写真だとどうでしょうか? こちらは先ほどと同じものを真上から見下ろすように撮った写真です。 これなら奥行きは気にすることなく実際の距離が推定できそうです。 ということは、 「通常撮影の画像」⇒「上から見下ろすように撮った画像」 のような変換が出来れば、通常画像からでも距離の推定が出来そうです。 ※ 以降では「上から見下ろすように撮った画像」を 鳥瞰画像 と呼ぶことにします。 鳥瞰画像変換に必要な技術 鳥瞰画像への変換に用いる技術として 射影変換 という写像手法があります。 射影変換(project

