この記事は「自動運転システムをエッジデバイスに組み込むための技術」を3回に分けて紹介するTURINGのテックブログ連載の第1回の記事「C++でOpenCV完全入門！」です。 第2回の「OpenCVをNPPにした結果→10倍高速に！」、第3回の「詳解V4L2 (video for linux 2)」もぜひご覧ください！ はじめに こんにちは。完全自動運転EVを開発するベンチャー企業、TURING株式会社でインターンをしている東大工学部3年の井上信多郎です。 我々人類は、車を運転するにあたって多くの情報を目から取り入れています。目から取り入れた情報を元に、アクセル・ブレーキ・ハンドルを操作しています。 自動運転の場合、その目に相当するセンサがカメラであり、カメラから得た情報を元に車を運転することになります。カメラから得る情報とは、ずばり画像です。画像の中から信号、標識、前方車両などの必要なもの
組み込み開発におけるEclipseの有効性：生産性向上への道 Eclipseで行うC／C++開発（1）（1/2 ページ） 組み込み開発の現状とビジュアル開発環境の有効性 近年、携帯電話や車載機器、デジタル家電などに搭載される組み込みソフトウェアは、開発規模の肥大化、製品サイクルの短縮に伴い、ソフトウェアの品質確保や開発効率の向上が大きな課題となっています。 また、組み込みソフトウェアに携わる開発者も年々増加しており、独自のエディタ＋コマンドラインでのビルドやデバッグなどの職人的な開発では、開発の生産性や品質を保つことが厳しくなっているのが現状です。 このような背景から、ビジュアルで高機能な開発ツールの導入に注目が集まりつつあります。 そこで、本連載ではEclipseのC／C++開発機能の概要を紹介し、Eclipse C／C++開発環境の構築方法について解説します。 Eclipseの有効性と
インターネットの普及に加えて、リッチクライアント／RIAの発展とともに、アプリケーションの形態は、C/S（クライアント/サーバ）システムから、Webアプリケーションシステムにシフトしています。一般の情報発信システムだけではなく、企業の基幹情報システムまで、盛んにWebアプリケーションで構築するようになりました。 この変化の主役であるといわれる、Java技術は、Webアプリケーションシステムの発展とともに、ネットワークの親和性や、プラットフォーム適用の多様性で、広く受け入れられて、Webアプリケーションシステム開発の基盤技術になっています。 これまでのC/Sシステムでは、サーバロジックはC/C++で実装されるケースが一般的でした。C/SシステムからWebアプリケーションシステムにシフトする際に、Java技術を導入することを決めた場合、Java技術で、すべて新規開発するのは1つの選択肢ですが、
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