tag:speakerdeck.com,2005:/naokiakai tag:speakerdeck.com,2005:Talk/1563071 2026-07-03T21:17:05-04:00 2026-07-03T21:21:35-04:00 ROBOMECH2026で行われたSLAMワークショップの際に使用したスライドです。 Lie群を用いたLiDAR SLAMの実装に関して、短いですがチュートリアル的に解説しています。 また最近行っている研究（縮退環境におけるセンサ融合）に関しても少し説明しています。 Naoki Akai (@naokiakai) 2026-07-03T21:17:05-04:00